Alat Pendeteksi Hambatan Untuk Penyandang Disabilitas Tunanetra

Paluruan, William Salom (2022) Alat Pendeteksi Hambatan Untuk Penyandang Disabilitas Tunanetra. S1 thesis, Universitas Kristen Indonesia.

	Text (HalJudulDaftarIsiDaftarGambarDaftarTabelDaftarSingkatanDaftarLampiranAbstrak.pdf) HalJudulDaftarIsiDaftarGambarDaftarTabelDaftarSingkatanDaftarLampiranAbstrak.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB)
	Text (BABI.pdf) BABI.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (490kB)
	Text (BABII.pdf) BABII.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (986kB)
	Text (BABIII.pdf) BABIII.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (725kB)
	Text (BABIV.pdf) BABIV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text (BABV.pdf) BABV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (338kB)
	Text (DaftarPustaka.pdf) DaftarPustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (338kB)
	Text (Lampiran.pdf) Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (483kB)

Abstract

Alat bantu jalan untuk penyndang disabilitas tunanetra sekarang masih banyak mempunyai kelemahan maka dari itu harus dilakukan pengembangan terhadap teknologi yang bisa membantu penyandang tunanetra berpindah tempat. Pengujian ini dilakukan dengan tujuan untuk membangun alat rancang bangun alat jalan dengan menggunakan sensor air dengan menggunakan modul sensor hujan dan Sensor Ultrasonik HC-SR04 yang berada di depan, kiri, dan kanan serta menguji tingkat akurasi sensor dan keberhasilan alat. Alat dirancang menggunakan 3 buah sensor Ultrasonik HC- SR04, Arduino Pro Mini, DF Player Mini, Modul Charger TP4056, Modul Sensor Hujan, dan sebuah Speaker. Alat diteliti untuk dapat membaca jarak 2cm sampai dengan 150cm untuk bagian depan, 2-75cm untuk bagian kiri, dan 2-75cm untuk bagian kanan. Selain pengujian jarak, alat juga diuji untuk membaca apa saja benda yang dapat terdeteksi dan menguji sensor air yang berada lebih tinggi 1,5cm dari permukaan ujung tongkat. Output alat berupa rekaman suara yang dikeluarkan oleh speaker. Hasil penelitian alat bantu memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi jika jarak <30cm dari halangan sementara jika sudah lebih dari >30cm tingkat akurasi alat menurun./Walking aids for people with visual impairments today still have many weaknesses, therefore it is necessary to develop technology that can help blind people move from place to place. This test was carried out with the aim of building a road tool design tool using a water sensor using the rain sensor module and the HC-SR04 Ultrasonic Sensor located in front, left, andright as well as testing the accuracy of the sensor and the success of the tool. The tool is designed using 3 Ultrasonic sensors HC-SR04, Arduino Pro Mini, DF Player Mini, TP4056 Charger Module, Rain Sensor Module, and a Speaker. The instrument was researched to be able to read a distance of 2cm to 150cm for the front, 2-75cm for the left, and 2-75cm for the right. In addition todistance testing, the tool is also tested to read any objects that can be detected and to test the water sensor which is 1.5cm higher than the surface of the tip of the stick. The output of the deviceis a sound recording issued by the speaker. The results of the research tool have a fairly high levelof accuracy if the distance is <30cm from the obstacle while if it is more than >30cm the accuracylevel of the tool decreases.

Actions (login required)

View Item