Penalaan Parameter – Parameter Pid (Proportional Integral Derivative ) Controller Tk4s – Cn, Berdasarkan Karakteristik Proses Pada Pengendalian Tinggi Cairan Tangki

Siahaan, Frengki RP (2012) Penalaan Parameter – Parameter Pid (Proportional Integral Derivative ) Controller Tk4s – Cn, Berdasarkan Karakteristik Proses Pada Pengendalian Tinggi Cairan Tangki. S1 thesis, Universitas Kristen Indonesia.

	Text (Hal_Judul_Daftar_Isi_Abstrak) HalJudulDaftarIsiAbstrak.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (392kB)
	Text (BAB_I) BABI.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (232kB)
	Text (BAB_II) BABII.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (904kB)
	Text (BAB_III) BABIII.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (532kB)
	Text (BAB_IV) BABIV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text (BAB_IV) BABV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (301kB)
	Text (Daftar_Pustaka) DaftarPustaka.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (98kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (540kB)

Abstract

Dalam tugas akhir ini penulis menjelaskan tentang aplikasi sistem kontrol pada pengendalian tinggi cairan tangki air. Metode pengendali yang digunakan dalam sistem ini adalah pengendali proporsional, integral, derivatif (PID). Untuk mengendalikan proses digunakan Controller PID TK4S-CN. Pengujian sistem dilakukan untuk mengontrol level cairan dengan ketinggian antara 0 – 30 cm. Untuk mendapatkan kinerja pengendali yang optimum diperlukan metode tuning yang dapat memberikan respon pada sistem. Untuk mendapatkan metode tersebut digunakan mode loop terbuka pada controller dengan model FOPDT ( first order plus dead time) dan IPDT ( integrating plus dead time). Dengan model FOPDT dan IPDT diharapkan dapat menghasilkan parameter, sehingga dapat menentukan parameter–parameter PID pada controller

Actions (login required)

View Item